Zatím jsem namontoval zkušební ramena.

Přípravné práce pro zkoušku ramen a odpružení

Abych mohl pokračovat na podvozku, vytiskl jsem si ,,rychlotiskem" ramena, než dořeším finální verzi. Jsou až překvapivě pevné, ze studijních důvodů nějaké otestuji i v provozu.

Mám stále jen jedno řetězové kolo, ale to nebrání přípravě pohonu na obě strany. Z fotografií je snad zřejmé jak to bude fungovat.

Před pár dny dorazili regulátory (Sabertooth 2x60A), motory mám už delší dobu, začnu tedy pracovat i na pohonu. Pro klid duše jsem motory, respektive převodovky rozebral abych se ujistil jak jsou promazané.

Pár fotografií

Na jedné straně jsou vložena bronzová pouzdra, tak mohu pokračovat dál s rameny, současně se mi vrátilo jedno řetězové kolo (děkuji) tak budu moct i pokračovat s pohonem.

Napínací je (až na pár drobností) hotovo, tak teď mosazná pouzdra ramen.

Zdá se, že to bude fungovat, tak to přišroubuji

Pár obrázků vnitřního upevnění napínacího mechanismu